La era de los carros pioneros

El 14 de noviembre de 1899, August Horch (1868 - 1951) fundó la empresa A. Horch & Cie. en el distrito de Ehrenfeld de Colonia. Allí desarrolló su primer automóvil, que se finalizó a principios de 1901. La empresa se trasladó a Reichenbach, Sajonia, en marzo de 1902 y, dos años después, se transformó en una sociedad anónima, lo que implicó otro cambio de ubicación. El 10 de mayo de 1904, A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG se estableció en Zwickau.

El primer Horch salió a la carretera en 1901: su motor horizontal desarrollaba entre 4 y 5 CV. Se incorporó al motor un pequeño pistón adicional diseñado para absorber las vibraciones del cigüeñal. August Horch se refería a él como su motor ''libre de impactos''. Otra nueva característica fue el cárter de aleación, un logro pionero en la fabricación de automóviles.

Tras la fundación de la empresa en Colonia en 1899 y su traslado a Reichenbach en en 1902, el éxito de los automóviles Horch dejó claro que había que expandir la fábrica. Siguiendo el consejo de sus asociados comerciales, August Horch decidió constituir una sociedad anónima. Se establecieron en unas nuevas instalaciones en Zwickau. La producción se inició en 1904, el inicio de una larga de tradición de fabricación de automóviles en Zwickau

En 1906 se produjo el lanzamiento del ''Sulmobil'', un vehículo de tres ruedas con motor de motocicleta de 3,5 CV. No obstante, el ''Sulmobil'' no tuvo éxito. Como consecuencia, ese mismo año se inició la producción del primer ''automóvil a motor original de Neckarsulm'', con un motor de cuatro cilindros de 1.308 cc y 10 CV

En 1904 Jörgen Skafte Rasmussen se estableció como fabricante de accesorios para calderas. En 1906 adquirió una fábrica textil en Zschopau, Sajonia. La producción se inició a partir de 1907. Durante la Primera Guerra Mundial Rasmussen trabajó en un vehículo impulsado a vapor (''Dampfkraftwagen''), del cual se derivan las tres letras que forman DKW.

En 1909 August Horch entró en desacuerdo con el consejo supervisor de A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke y abandonó la empresa que él había fundado. Poco después, el 16 de julio de 1909, fundó una segunda empresa, Horch Automobil-Werke GmbH, en la misma ciudad. Horch perdió el litigio sobre el nombre de la empresa. No obstante, se encontró una solución al problema: la traducción al latín de su nombre (''¡escuche!'' en alemán). El nombre de la nueva empresa, Audiwerke GmbH, entró en vigor el 25 de abril de 1910.

El primer automóvil Wanderer con un motor de cuatro cilindros de 5/12 CV se probó por primera vez en 1912. Se empezó a fabricar en serie en 1913. Este pequeño automóvil Wanderer no llevaba mucho tiempo en el mercado cuando se convirtió en la estrella de la opereta ''Puppchen'' (que podría traducirse como ''cariño'') de Jean Gilbert. La canción principal era bastante pegadiza: ''Cariño, eres la niña de mis ojos, lo eres todo para mi''. A partir de entonces el pequeño Wanderer fue conocido simplemente por el nombre de ''Puppchen''

La carrera Alpina Austríaca Internacional fue una de las carreras más conocidas de su tiempo. August Horch participó con un Audi por primera vez en 1911 y ganó el primer premio. Esto le animó a inscribir al equipo Audi en las competiciones entre 1912 y 1914. Audi obtuvo el premio por equipos en esas tres ediciones. Los pilotos de Audi recibieron el Trofeo de la Carrera Alpina el 27 de junio de 1914.

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